Robótica

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Robótica

Robótica

Keepon es un robot que ha ganado gran fama en internet por su difusión en medios como You Tube.

La rob√≥tica es la ciencia y la tecnolog√≠a de los robots. Se ocupa del dise√Īo, manufactura y aplicaciones de los robots.[1] [2] La rob√≥tica combina diversas disciplinas como son: la mec√°nica, la electr√≥nica, la inform√°tica, la inteligencia artificial y la ingenier√≠a de control.[3] Otras √°reas importantes en rob√≥tica son el √°lgebra, los aut√≥matas programables y las m√°quinas de estados.

El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.[4]

Contenido

Historia de la robótica

La historia de la rob√≥tica ha estado unida a la construcci√≥n "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espa√Īol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construy√≥ el primer mando a distancia para su torpedo autom√≥vil mediante telegraf√≠a sin hilo, el ajedrecista autom√°tico, el primer transbordador a√©reo y otros muchos ingenios) acu√Ī√≥ el t√©rmino "autom√°tica" en relaci√≥n con la teor√≠a de la automatizaci√≥n de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Karel ńĆapek, un escritor checo, acu√Ī√≥ en 1921 el t√©rmino "Robot" en su obra dram√°tica "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El t√©rmino rob√≥tica es acu√Īado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre√≥ tambi√©n las Tres Leyes de la Rob√≥tica. En la ciencia ficci√≥n el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haci√©ndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

Fecha Importancia Nombre del robot Inventor
Siglo I a. C. y antes Descripciones de m√°s de 100 m√°quinas y aut√≥matas, incluyendo un artefacto con fuego, un √≥rgano de viento, una m√°quina operada mediante una moneda, una m√°quina de vapor, en Pneumatica y Automata de Her√≥n de Alexandria Autonoma Ctesibius de Alexandria, Fil√≥n de Bizancio, Her√≥n de Alexandria, y otros
1206 Primer robot humanoide programable Barco con cuatro m√ļsicos robotizados Al-Jazari
c. 1495 Dise√Īo de un robot humanoide Caballero mec√°nico Leonardo da Vinci
1738 Pato mec√°nico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Digesting Duck Jacques de Vaucanson
1800s Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka
1921 Aparece el primer aut√≥mata de ficci√≥n llamado "robot", aparece en R.U.R. Rossum's Universal Robots Karel ńĆapek
1930s Se exhibe un robot humanoide en la World's Fairs entre los a√Īos 1939 y 1940 Elektro Westinghouse Electric Corporation
1948 Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple[5] Elsie y Elmer William Grey Walter
1956 Primer robot comercial, de la compa√Ī√≠a Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol[6] Unimate George Devol
1961 Se instala el primer robot industrial Unimate George Devol
1963 Primer robot "palletizing"[7] Palletizer Fuji Yusoki Kogyo
1973 Primer robot con seis ejes electromec√°nicos Famulus KUKA Robot Group
1975 Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation PUMA Victor Scheinman
2000 Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas ASIMO Honda Motor Co. Ltd

Clasificación de los robots

La m√°s com√ļn es la que continuaci√≥n se presenta:

1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Clasificaci√≥n de los robots seg√ļn su arquitectura

La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede se metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.

1. Poliarticulados En este grupo est√°n los Robots de muy diversa forma y configuraci√≥n cuya caracter√≠stica com√ļn es la de ser b√°sicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo seg√ļn uno o m√°s sistemas de coordenadas y con un n√ļmero limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetr√≠a vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Móviles Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.

4. Zoomórficos Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

5. H√≠bridos Estos Robots corresponden a aquellos de dif√≠cil clasificaci√≥n cuya estructura se sit√ļa en combinaci√≥n con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunci√≥n o por yuxtaposici√≥n. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots m√≥viles y de los Robots zoom√≥rficos. De igual forma pueden considerarse h√≠bridos algunos Robots formados por la yuxtaposici√≥n de un cuerpo formado por un carro m√≥vil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situaci√≥n se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como m√≥viles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.

Véase también

Referencias

  1. ‚ÜĎ ¬ęDefinici√≥n de rob√≥tica - RAE¬Ľ. Consultado el 2008-12-02.
  2. ‚ÜĎ ¬ęDefinici√≥n de rob√≥tica - roboticspot.com¬Ľ. Consultado el 2008-12-02.
  3. ‚ÜĎ ¬ęIndustry Spotlight: Robotics from Monster Career Advice¬Ľ. Consultado el 2007-08-26.
  4. ‚ÜĎ Bermejo, Sergi (2003). Desarrollo de robots basados en el comportamiento. Ediciones UPC. ISBN 84-8301-712-1. P√°gs. 26-27.
  5. ‚ÜĎ Imitation of Life: A History of the First Robots
  6. ‚ÜĎ Waurzyniak, Patrick (2006-07). ¬ęMasters of Manufacturing: Joseph F. Engelberger¬Ľ Society of Manufacturing Engineers. Vol. 137. n.¬ļ 1.
  7. ‚ÜĎ ¬ęCompany History¬Ľ. Fuji Yusoki Kogyo Co.. Consultado el 2008-09-12.
Obtenido de "Rob%C3%B3tica"

Wikimedia foundation. 2010.

Mira otros diccionarios:

  • roboticńÉ ‚ÄĒ ROB√ďTICńā s.f. Domeniu pluridisciplinar al ŇütiinŇ£ei Ňüi tehnicii care studiazńÉ proiectarea Ňüi tehnica construirii sistemelor mecanice, informatice sau mixte Ňüi a roboŇ£ilor, √ģn scopul √ģnlocuirii parŇ£iale sau totale a omului √ģn acŇ£iunea sa asupra… ‚Ķ   Dic»õionar Rom√Ęn

  • rob√≥tica ‚ÄĒ sustantivo femenino 1. (no contable) Parte de la ingenier√≠a que se ocupa de estudiar, construir y controlar los robots: Los √ļltimos adelantos en rob√≥tica se exponen en la feria ‚Ķ   Diccionario Salamanca de la Lengua Espa√Īola

  • rob√≥tica ‚ÄĒ s. f. Conjunto dos estudos e das t√©cnicas tendentes a conceber sistemas capazes de substitu√≠rem o homem em suas fun√ß√Ķes motoras, sensoriais e intelectuais ‚Ķ   Dicion√°rio da L√≠ngua Portuguesa

  • rob√≥tica ‚ÄĒ f. T√©cnica que aplica la inform√°tica al dise√Īo y empleo de aparatos que, en sustituci√≥n de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales ‚Ķ   Diccionario de la lengua espa√Īola

  • Robotica ‚ÄĒ Infobox Television show name = Robotica caption = Robotica Logo genre = Reality Television runtime = 60 minutes creator = Bruce Nash executive producer = Bruce Nash starring = Ahmet Zappa Tanya Memme Tanika Ray Dan Danknick narrated = Ahmet Zappa ‚Ķ   Wikipedia

  • Rob√≥tica ‚ÄĒ ‚Ėļ sustantivo femenino TECNOLOG√ćA Rama de la ingenier√≠a que estudia la construcci√≥n, el dise√Īo y el empleo de robots en actividades industriales. * * * rob√≥tica f. Ciencia y tecnolog√≠a de la fabricaci√≥n de robots. * * * rob√≥tica. f. T√©cnica que… ‚Ķ   Enciclopedia Universal

  • rob√≥tica ‚ÄĒ {{ÔľÉ}}{{LM R34421}}{{„Äď}} {{ÔľĽ}}rob√≥tica{{ÔľĹ}} ‚ÄĻro¬∑b√≥¬∑ti¬∑ca‚Äļ {{„Ää}}‚Ėć s.f.{{„Äč}} Ciencia y t√©cnica que aplican la inform√°tica al dise√Īo y a la utilizaci√≥n de aparatos que realicen operaciones o trabajos en sustituci√≥n de las personas ‚Ķ   Diccionario de uso del espa√Īol actual con sin√≥nimos y ant√≥nimos

  • rob√≥tica ‚ÄĒ (pop. derivaci√≥n de Robot) Conjunto de estudios y t√©cnicas que aspiran a sustituir al hombre en sus funciones motrices e intelectuales ‚Ķ   Diccionario Lunfardo

  • robotica ‚ÄĒ 1ro¬∑b√≤¬∑ti¬∑ca s.f. 1. TS inform. teoria e tecnica della costruzione e dell applicazione dei robot 2. TS industr. tipo di automazione in cui i robot industriali sostituiscono l uomo nelle lavorazioni di montaggio e assemblaggio {{line}} {{/line}}… ‚Ķ   Dizionario italiano

  • robotica ‚ÄĒ {{hw}}{{robotica}}{{/hw}}s. f. Parte della cibernetica che si occupa della costruzione dei robot ‚Ķ   Enciclopedia di italiano


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